Agregar impresora HP LaserJet 1200 Series PCL 5 en red

Para windows 7 no necesitas descargar controladores.
Instala la impresora conectandola directamente al equipo via usb, permite que se descarguen los controladores desde windows update.
Una vez instalada necesitas establecerla como predeterminada.
Despues trata de hacer la instalación via red.